ASMPT TX1、TX2、TX2i作為高速貼片機(jī)系列產(chǎn)品，其傳送導(dǎo)軌是保障PCB板精準(zhǔn)傳輸、穩(wěn)定貼片的核心部件，承擔(dān)著PCB板輸入、定位、夾緊、輸出及產(chǎn)線協(xié)同的關(guān)鍵作用。三者共享核心傳送架構(gòu)與基礎(chǔ)功能，同時(shí)在軌道配置靈活性、適配場(chǎng)景等方面存在差異化設(shè)計(jì)，以下將詳細(xì)拆解其共性功能與各型號(hào)特色功能。

一、基板識(shí)別功能

1、印刷板識(shí)別由光纖傳感器（含發(fā)射器與接收器組成的控制單元）負(fù)責(zé)監(jiān)控。

2、每條軌道的輸入?yún)^(qū)、PA 區(qū)（貼片準(zhǔn)備區(qū)）及輸出區(qū)各配備 3 組光纖傳感器。

3、每條軌道的 PA 區(qū)內(nèi)至少配置 1 個(gè)激光束傳感器。

4、可選配第二個(gè)光纖傳感器，實(shí)現(xiàn) PA 區(qū)同時(shí)停放兩塊印刷板的功能。


二、印刷板在貼片區(qū)的停止控制

（一）通用控制方式

1、當(dāng)印刷板到達(dá)貼片區(qū)域時(shí)，光束中斷信號(hào)觸發(fā) PCB 檢測(cè)，此時(shí)傳送導(dǎo)軌皮帶速度自動(dòng)降低。

2、約 100 毫秒后，激光傳感器識(shí)別到緩慢移動(dòng)的印刷板前端，隨后印刷板精準(zhǔn)停止。

（二）僅適用于帶真空支撐工具的貼片機(jī)

1、印刷板到達(dá)貼片區(qū)域時(shí)，通過(guò)真空支撐工具上的光束中斷信號(hào)完成 PCB 檢測(cè)。

2、當(dāng)印刷板到達(dá)貼片機(jī)軟件預(yù)設(shè)位置（即“Offset PCB sensor backwards”參數(shù)值對(duì)應(yīng)的位置）時(shí)，傳送導(dǎo)軌皮帶反向運(yùn)轉(zhuǎn)，帶動(dòng) PCB 向后移動(dòng)至指定位置后停止。

3、隨后升降臺(tái)（板）升起，真空系統(tǒng)啟動(dòng)；當(dāng)真空度達(dá)到預(yù)設(shè)值后，貼片工藝即可啟動(dòng)。


三、印刷板夾緊功能

1、印刷板停止后，升降電機(jī)驅(qū)動(dòng)升降臺(tái)（板）升起，完成印刷板的夾緊動(dòng)作。

2、夾緊狀態(tài)通過(guò)傳送導(dǎo)軌皮帶電機(jī)的電流信號(hào)及編碼器系統(tǒng)進(jìn)行檢測(cè)，該檢測(cè)功能由傳送導(dǎo)軌控制板實(shí)現(xiàn)。

3、PCB 板由軌道系統(tǒng)的固定夾緊裝置從底部向上夾緊，確保定位穩(wěn)固。


四、夾緊單元特性及優(yōu)勢(shì)

1、夾緊單元的核心特性：無(wú)論印刷板厚度如何變化，印刷板頂部與貼片頭之間的距離始終保持一致。該特性帶來(lái)以下優(yōu)勢(shì)：

2、貼片速度不受 PCB 板厚度影響，保障生產(chǎn)效率穩(wěn)定。

3、基準(zhǔn)點(diǎn)識(shí)別精度優(yōu)化：由于印刷板上邊沿與 PCB 相機(jī)之間的空間距離恒定，PCB 相機(jī)可始終精準(zhǔn)對(duì)焦印刷板上邊沿，提升基準(zhǔn)點(diǎn)識(shí)別準(zhǔn)確性。